在古希腊时代，薰衣草被称为纳德斯（Nardus），有时也简称为纳德（Nard），这个名称来自于叙利亚一个叫做纳达（Naarda）的城市。
在古罗马时代，薰衣草的花一磅可以卖到一百迪纳里（denarii），这个价钱约等于当时一个农场工人的一个月的工资，或是理发师帮五十个人理发所得的报酬。罗马人会将薰衣草和各种香草一起放到洗澡水内，他们将这种沐浴的方法引进到不列颠。
在黑死病肆虐的时代，法国格拉斯制作手套的工人，因为常以薰衣草油浸泡皮革，许多工人因此逃过鼠疫的侵袭。这个故事也许有些真实性，因为鼠疫病菌是经由跳蚤传播的，而薰衣草可以驱除跳蚤。
薰衣草在罗马时代就已是相当普遍的香草，因其功效最多，被称为“香草之后”。自古就广泛使用于医疗上，茎和叶都可入药：
1、提神醒脑，增强记忆；对学习有很大帮助。
2、缓解神经，怡情养性，具有安神促睡眠的神奇功效。
3、促进血液循环，可治疗青春痘，滋养秀发。
4、抑制高血压、鼻敏感气喘等。
5、调节生理机能。
6、增强免疫力。
7、维持呼吸道机能，对鼻喉粘膜炎有很好的疗效，可用来泡澡。
8、可预防病毒性、传染性疾病。
9、去除异味、净化空气。
10、除蚁、除蟑、除螨，可放衣柜、枕头下。
